判断题 检查伸缩保护装置：使曲臂与伸缩臂之间夹角小于10°，应能够限制伸缩臂伸缩；大于10°，伸缩臂伸缩正常。

判断题 检查曲臂过仰限制装置：当主臂在仰角80°曲臂和主臂夹角为175°时，限制曲臂展动作。

判断题 检查上下车互锁装置时任一垂直支腿未支好，臂架不能启动操作；臂架未完全收回，支腿不能收回。