填空题 与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为（）轴，远离工件的刀具运动方向为正方向。

填空题 数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是（）插补和圆弧插补功能。

填空题 数控机床按控制运动轨迹可分为（）、直线控制和三维轮廓控制几种。