单项选择题
在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采用（）调节器。
A.比例 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分
单项选择题 在油水分离器自动排油装置中，不能采用的调节器是（）。
单项选择题 调节器中加上适当的微分作用，则反馈控制系统的（）。
单项选择题 有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
