单项选择题 反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明（）。

单项选择题 在改变给定值的控制系统中，超调量σp由0逐渐增大，其动态过程的变化是（）。

单项选择题 在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是（）。