填空题 在电阻制动工况时，通常要把牵引电机的励磁方式由串励式改为（）式。

填空题 使用带有闸片的制动钳夹紧安装在车轮两侧或车轴上的制动盘，使其发生摩擦阻力而产生偷动作用的制动装置，称为（）

填空题 车辆制动防滑器是一种防止车辆制动时（）的新装置。