问答题 一个内阻R=12Ω，电感L=160mH的线圈。与C=125μF的电容串联后，接到电压u=210sin314t（V）的电源上，求电路中的电流瞬时值表达式。

问答题 请阐述齿轮传动的主要失效形式和设计计算准则。

问答题 请写出平面机构自由度的计算公式，说明公式中各参数的含义，并简述计算自由度时的注意事项。