填空题 实施常用制动后，当实际运行速度（）限制速度一定值或速度为（）时才允许人工缓解。

填空题 常用制动速度值表示（）或（）模式限速值时装置实施常用制动。

填空题 切除牵引（卸载）速度差表示当实际运行速度接近常用制动速度，在常用制动实施（）卸载，或与常用制动（）卸载动作。