问答题 图示刚架，滑轮D、E尺寸不计。已知P、Q1、Q2、L1、L2、L3。试求支座A的反力。

问答题 梁AB、BC及曲杆CD自重不计，B、C、D处为光滑铰链，已知：P=20N，M=10N.m ，q=10N/m，a=0.5m，求铰支座D及固定端A处的约束反力。

问答题 均质杆AB长2L，重P，能绕水平轴A转动，用同样长，同样重的均质杆ED支撑住，ED杆能绕通过其中点C的水平轴转动。AC=L，在ED的D端挂一重物Q，且Q=2P。不计摩擦。试求此系统平衡时φ的大小。