判断题 利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行生成指令就是手工编程。

判断题 STP指令为工具中心点。

判断题 在机器人进行维修工作的时候为了保护服务和维修人员操作方式应选择AUTO。