单项选择题 属于串级控制系统的特点是（）

问答题 某聚合反应釜内进行放热反应，釜温过高会发生事故，为此采用夹套水冷却。由于釜温控制要求较高，且冷却水温度波动较大，故设置控制系统如下图。 1）试画出其结构框图，说明主变量和副变量是什么。 2）简述其控制过程。

问答题 已知对某焙烧炉的投料量施加了从2.5t/h突变到2.89t/h的阶跃扰动，测得焙烧炉出口炉气的温度变化如下表所示，试求 1）画出阶跃响应曲线， 2）求温度对象的数学模型（一阶加延时）。