问答题
比例控制为什么会产生余差？
产生余差的原因：比例控制器的输出信号y与输入偏差e之间成比例关系：y=kpe
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问答题 双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
问答题 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
问答题 电磁流量计的工作原理是什么？它对被测介质有什么要求？
