填空题
当计算机控制系统通过A/D 转换，可计算出模拟电压x 相当于多少个整数量化单位，即x=Lq+ε，式中L 为整数，而对于余数ε（ε＜q），可以用（）或（）来处理
截尾；舍入
填空题 给定值处理模块，如图所示。由图可知， 该模块其包括（） 和 （）两部分， 通过选择软开关 CL/CR， 可以构成（） 或（）； 通过选择软开关 CAS/SCC， 可以构成（） 或 （）
填空题 控制器的工程实现中，偏差处理分为（）、（）、（）和（）四部分
填空题 控制器的工程实现中，控制量处理分为（）、（）、（）和（）四部分。
