判断题 输油臂失重的原因主要是管线吹扫不干净，阀门内漏、液压系统中有空气。

判断题 输油臂报警的原因是旋转夹角超过了24度或滤油器堵塞。

判断题 电液控制臂组成部分有旋转驱动、钢绳、内、外臂支撑、内、外臂驱动、岸端接口、温度变送器。