问答题
管片安装机有哪六个自由度？
（1）管片安装机横梁上的纵向移动；（2）管片安装机绕转动架中心轴线的旋转：+/-200°；
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问答题 管片安装前应做哪些准备工作？
问答题 叙述管片安装步骤。
问答题 管片安装应注意哪些事项。
