填空题 液压缸严格地按给定顺序运动的回路，称为（）回路。同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的（）或（）运动，也可以按一定的速比运动。

填空题 为防止垂直设置的液压缸及其工作部件因自重自行下落或在下行运动中因自重造成的失控失速，可设平衡回路。平衡回路通常用（）或（）来实现平衡控制。

填空题 卸荷回路是使液压泵在接近零压的工况下运转，以减少（）和（），延长液压泵和电动机的使用寿命。