单项选择题
在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
A、静态前馈 B、动态前馈 C、前馈反馈 D、前馈串级
单项选择题 关于前馈控制，不正确的说法是（）。
单项选择题 在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
单项选择题 下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（）。
