问答题
机器人的定义是？
机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具，为了执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统......
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单项选择题 日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。
单项选择题 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
单项选择题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
