问答题
对转向系统有哪些要求？
（1）优越的操纵性 （2）合适的转向力 （3）平顺的回转性能 （4）要有随动作用 ......
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判断题 横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。（）
判断题 电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。（）
判断题 转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。（）
