问答题
根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图。 （1）将a，b与c，d用线连接成负反馈状态； （2）画出系统方框图。
问答题 试求题图（a），（b）所示系统的脉冲传递函数。所有采样器是同步的。
问答题 图所示的是具有零阶保持器的采样系统。采样周期T=1秒。求： （1）系统的脉冲传递函数G（z）=C（z）/R（z）； （2）当输入r（t）=1（t）时，系统在采样时刻的输出。
问答题 试求题图（a），（b）所示的采样系统输出的z变换C（z），采样器是同步的，采样周期T=1秒。
