多项选择题

A.活动主要是指外部动作
B.个体心理发展是主客体相互作用的结果
C.主客体相互作用的桥梁是活动和动作
D.主客体相互作用是指外界环境作用于主体,主体对环境采取一系列活动之间的相互作用