填空题
SS4改传动方式（），SS9改传动方式（）六连杆万向节驱动。
双侧刚性斜齿轮；单侧直齿轮
填空题 金属材料的工艺性包括铸造件、（）、（）、（）、（）等。
填空题 SS4改电机悬挂采用（）方式，SS9改电机悬挂采用（）方式。
填空题 电机小齿轮套装时，若过盈量过大会（）齿轮使用寿命，若过盈量过小，会造成齿轮（）。
