填空题 交于一点且相互垂直的三力合成时，以已知三力为棱边，作一直角平行六面体，则比六面体的（）即为三力的合力。

填空题 力沿空间直角坐标轴的分解可分为直接分解法和（）法。

填空题 凡是各力的作用线不在（）内的力系称为空间力系。