填空题 可编程调节器采用国际标准模拟信号，即电压（），电流（）。

填空题 气动调节阀中阀门定位器包括（）阀门定位器和（）阀门定位器。

填空题 当调节阀摩擦力大，需要精确定位的场合需要采用（）。