判断题 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，可以使摇杆的往复摆动转换成从动件曲柄的整周回转运动。

判断题 曲柄滑块机构是由双曲柄机构演化而来的。

判断题 蜗杆传动与螺旋传动一样，具有自锁性。