问答题 一台他励直流电动机，其名牌数据：PN=10KW，UN=220V，IN=53A，Ra=0.394Ω，nN=1000r/min。采用电枢串电阻分级起动，其最大起动电流I1=2IN，起动级数m=3，求各段起动电阻值，并计算分段电阻切除时的瞬时速度。

问答题 一台他励直流电动机的额定数据为：PN=1.75KW，UN=110V，IN=18.5A，nN=1500r/min，Ra=0.5Ω。  （1）直接起动的起动电流是多少？  （2）如果要求起动电流限制为2IN，采用降低电源电压起动，最低电压是多少？若采用电枢串电阻起动，应串入多大电阻？

问答题 他励直流电动机的铭牌数据如下为：PN=21KW，UN=220V，IN=115A，nN=1000r/min，电枢总电阻Ra=0.18Ω。  （1）计算固有机械特性；  （2）转速为1100r/min时的电枢电流是多少？  （3）电压降至200V，电枢电流Ia=IN时的转速是多少？