填空题 控制系统按被控量的时间特性分为（）和（）。

填空题 传感器按输出量的性质分（）和（）两类。

填空题 交-直-交变频器，将工频交流电经（）变换为直流电，经中间滤波环节后，再经（）变换为变频变压的交流电。