问答题 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？

填空题 磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用（）的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。

填空题 干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以（）或（）的形式，通过金属导体传递。2）辐射耦合方式：干扰信号能量以（）的形式，通过空间感应传递。