刘某，女，重庆人，现年18岁，初中毕业后就辍学在家，没有工作，至今已有三年。刘某10岁的时候父母离婚，她一直跟着母亲生活。刘某平时喜欢一个人待在家里，把自己关在房间里，喜欢看电视，尤其喜欢看动画片，也喜欢看漫画书。她喜欢画漫画，可是画得不怎么样，她从来不把自己的画拿给别人看。？
刘某的母亲有过一次再婚经历，可是第二段婚姻维持了两年就离婚了，之后一直没有再婚。母亲需要照顾刘某生病的外婆，其余时间基本都是在打麻将。母亲跟刘某平时交流的机会很少。三年前，母亲觉得刘某不是读书的料，加上刘某学习不好，就没让刘某参加中考，她认为女孩子书读不好就让她待在家里，等到20岁嫁人算了。母亲平时很少正面评价或鼓励过女儿，也不让她出门打工或与外面的人交往，怕她被骗或在外学坏。因此，刘某没什么朋友，感到很孤独，对于同龄人总是一副拒人以千里之外的态度，也很少参加社会活动。母亲最近帮她在社区超市里找了一份工作，可是刘某做了两天就不肯去了。母亲觉得这样下去不是办法，就来求助社会工作者。

社会工作者应当怎样帮助刘某？