单项选择题 GPS卫星导航仪根据卫星电文定时更新历书，若提供的历书的时间已隔很久，或定位误差明显偏大，应（）。

单项选择题 为了消除电离层折射误差，GPS卫星导航仪（）。

单项选择题 在进行三维定位中，至少需（）颗GPS卫星，其中第4颗卫星用来估算出（）偏差。