单项选择题 静摩擦力的大小可根据平衡条件确定，其方向与滑动方向（）。

单项选择题 滑动摩擦分为静摩擦和（）。

单项选择题 几种特殊平面力系的平衡方程包括平面汇交力系、平面力偶系、（）。