单项选择题 海洋机器人的控制系统通常基于（）。

单项选择题 能够进行海底地形测绘的海洋机器人通常搭载（）。

单项选择题 海洋机器人的通信方式一般不包括（）。

单项选择题 海洋机器人在深海作业时，面临的最大挑战是（）。

单项选择题 以下哪种传感器通常用于海洋机器人的导航（）？