多项选择题

A.传动箱、传送臂、吸爪相对于自身回转中心的线速度是相等的,所以不管传送臂在什么位置,吸爪始终处于水平位置
B.传送臂的个数,可根据烟支直径选择
C.电机M19S通过同步齿形带驱动蜘蛛手传送装置和接收鼓轮
D.真空风机由电机M18S驱动产生吸持双倍长烟支所需的负压