单项选择题

A、对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响。
B、当调节过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定。
C、当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零。
D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比。