多项选择题

A.s平面的左半平面需映射到z平面的单位圆内
B.z平面的左半平面需映射到s平面的单位圆内
C.s平面的虚轴需映射到z平面的单位圆上
D.z平面的虚轴需映射到s平面的单位圆上