填空题 直流电动机滚动轴承发热的主要原因有（）等。

填空题 在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由（）、R36、R38组成电压负反馈电路。

填空题 在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由（）、R37、R27、RP5等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的动态特性。