判断题
机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。
正确
多项选择题 串联电路的特点（）。
多项选择题 简单电路中必须要具有哪些物体？（）
多项选择题 力锁合一般有哪几种？（）
