单项选择题 为使闭环调速系统稳定工作又要保证良好的动、静态性能，最好的方法是降低（）。

单项选择题 直流电机换向极的作用是（）。

单项选择题 为满足生产机械要求有较为恒定转速的目的，电磁调速异步电动机中一般都配有能根据负载变化而自动调节励磁电流的控制装置，它主要由（）构成。