多项选择题 摆线针轮减速器的传动方式，是靠（）等滑动运动，接触方式为线接触。

多项选择题 扁丝收卷系统在初次使用时，应该空车运行4h，以均衡力矩电机的（）。

多项选择题 在维修保养扁丝单锭式力矩收卷机时，应该将传动部件的（）降到最小。