单项选择题 在定值控制系统中，若衰减率φ＝0.5，说明（），其原因是（）。

单项选择题 在改变给定值的控制系统中，系统给定值阶跃改变后，系统动态过程的第一个波峰值很大，这说明（）。

单项选择题 定值控制系统受到扰动后，第一个波峰值与给定值的差值称为（）。