填空题 气动执行器的气源必须经过净化、除尘、（）、（）、一般取自无油的压缩空气机。

填空题 环节之间的连接方式基本上有（）、（）和反馈连接等几种典型方式。

填空题 通讯信道通常有三种模式（）、（）、双工方式。