填空题 B型地铁列车客室门机上导轨通过安装在携门架上的（）和（）承受门板的重量。

填空题 B型地铁列车逆变器的防护等级为IP54，此防护级别表示逆变器具有防止灰尘堆积的保护和（）的保护。

填空题 B型地铁列车VVVF逆变器的开关控制采用脉冲宽度调制（PWM）方式，通过三角波载波和正弦调制波的比较得到（）。