单项选择题

A.结构紧凑,传动平稳,传递距离长,传递动力大
B.结构紧凑,传动不稳,传递距离长,传递动力大
C.结构不紧凑,传动平稳,传递距离长,传递动力大
D.结构不紧凑,传动平稳,传递距离短,传递动力小