填空题 链传动中即使主动链轮的角速度ω1为常数也只有当两个链轮齿数且传动中心距为（）的整数倍时从动链轮的角速度ω2和传动比才能得到恒定值。

填空题 链传动工作时其转速越高运动不均匀性越（），故链传动多用于（）速传动。

填空题 传动链的主要类型是（）链、（）链、齿形链和成型链。