单项选择题
关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（）。
A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。 B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。 C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。 D、一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。
单项选择题 在PI控制规律中，过渡过程振荡剧烈，可以适当（）。
单项选择题 （）不是典型过渡过程的基本形式。
单项选择题 随动控制系统主要是克服（）对被控变量的影响。
