单项选择题 （）的主要任务是将井下煤炭及废矸石运到地面，将井下生产需要的材料和设备以及下井人员的运送工作

填空题 井下电气保护装置应满足（）等基本要求。

填空题 矿山机械中常用液压马达有（）、（）、（）。