多项选择题 频率准确度在单位时间内的变化量称之为频率漂移率，简称频漂。据单位时间的取值不同，频漂有（）之分。

多项选择题 按照建立的坐标系不同，平台式惯性导航系统分为（）。

多项选择题 惯性导航能提供（）数据，所产生的导航信息连续性好。