判断题 检查转台中位保护装置：把曲臂与伸缩臂收紧，使转台中位信号灯亮，允许伸缩臂收回到行驶位置；当转台不在中位，中位信号灯不亮，伸缩臂不能收回到行驶位置。

判断题 检查工作平台中位保护装置：在臂架展开时，使工作平台偏离中位，工作平台对中指示灯灭，收曲臂至与水平面夹角65°时，应自动停止动作。重新使工作平台对中，工作平台对中指示灯亮，伸缩臂与曲臂才能落到支架上。

判断题 检查工作平台防碰撞装置：使防碰护栏碰到（或超声波传感器检测到）障碍物，防碰开关动作，停止上车动作，防碰指示灯亮。