单项选择题 一个轮式移动机器人由三个轮子组成，前方是一个可进行方向控制和转速控制的转向标准轮，后方是两个随动固定标准轮，请问该轮式移动机器人的可移动度是多少？（）

单项选择题 固定标准轮有多少个自由度？（）

单项选择题 自主移动机器人研究内容中“导航规划”所解决问题是（）。