填空题 运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

填空题 平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。

填空题 构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。