填空题 起升机构主要由驱动装置、传动装置、（）系统、取物装置、制动装置和安全装置等组成。

填空题 起升机构是天车中最基本的机构，其主要作用是用来实现（）升降的。

填空题 小车运行机构的作用是驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的（）运行。